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圆锥滚子，作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大挡边引导。
可以承受径向负荷，及一个方向的径向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。
与向心推力轴承一样，一般将二个轴承对置使用。在这种情况下，可根据将同类内圈或同类外圈的间隔向轴向方向调整，以获得设定的游隙。
因为是分离式，内圈和外圈可分别拆卸。
由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形、由滚子的排列数又可分，双列及四列圆锥滚子轴承。
一般，使用钢板冲压保持架。
圆锥滚子轴承的型号有很多，例：HR32916J 32318 HR32034XL 30234 等等。
