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引导轮主要由引导轮轴、引导轮堵板、引导轮轮体和一些标准件（铁套、圆柱销、双金属轴套、螺栓弹簧、垫片浮动、油封浮油环、O形密封圈）组合而成，起作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度，所以引导轮既是履带
的引导轮，有事张紧装置中的张紧轮
。引导轮支架用来防止外界的杂物进入引导轮体内部。堵板的设计主要要要考虑引导轮结构的完整性，合理性，设计时要避免其在结构上与轮体等零件互相干涉，尽量要设计的美观，容易制造，节省材料。支架结构，其与铁套，轮体用4个螺栓连接，其安装浮封环处的结构尺寸设计和铁套处的相同、
